Figure 03, ‘눈’과 ‘센서’로 가정에 들어오다: 휴머노이드의 현재
10월 9일, 휴머노이드 로봇 스타트업 Figure가 X(트위터)를 통해 최신 모델인 Figure 03의 첫 데모 영상을 공개하고 공식 페이지에 상세 스펙을 발표했습니다. 이번 발표가 특별한 이유는, Figure 03가 역사상 최초로 연구실이나 공장이 아닌 ‘가정(The Home)’ 환경을 목표로 설계된 휴머노이드 로봇이기 때문입니다.
지금부터 AI의 눈과 손이 되어줄 Figure 03가 어떻게 우리의 일상으로 들어올 준비를 마쳤는지 자세히 알아보겠습니다.
1. Figure 03의 두뇌: Helix AI 제어 시스템
Figure 03는 단순히 명령을 수행하는 기계가 아닙니다. 자체 개발한 인공지능인 Helix AI를 통해 스스로 ‘보고, 생각하고, 행동하는’ 로봇입니다. 하드웨어 자체가 AI의 성능을 극대화하도록 설계된 것이 핵심입니다.
손바닥의 눈: 임베디드 카메라
기존 로봇들은 머리에 달린 카메라 시야가 가려지면 무용지물이 되기 쉬웠습니다. Figure 03는 이 한계를 손바닥에 내장된 임베디드 카메라로 극복했습니다. 이 덕분에 캐비닛 깊은 곳처럼 시야가 막힌 공간에서도 물체를 직접 보며 정밀하게 조작할 수 있습니다. 로봇이 작업 중에도 ‘보는 행위’를 멈추지 않게 만든 새로운 접근입니다.
3g 촉각 센서: 종이 클립 무게까지 감지
손끝에는 Figure가 자체 개발한 고정밀 촉각 센서가 탑재되어 있습니다. 이 센서는 무려 3그램(종이 클립 한 개 무게)의 미세한 압력까지 감지합니다.이 압도적인 정밀도 덕분에 물체가 손에서 미끄러지기 직전에 파악하고, 깨지기 쉬운 물건도 능숙하게 다룰 수 있습니다.
협력 학습: 10Gbps의 집단 지성
Figure 03 한 대의 경험이 다른 모든 로봇의 자산이 됩니다. 10Gbps 무선 데이터 업로드 기능을 통해 모든 로봇이 작업 중 수집한 데이터를 실시간으로 공유합니다.이는 로봇 한 대의 성장이 전체 집단의 성능 향상으로 이어지는, 지수적인 발전 모델을 가능하게 합니다.
2. ‘가정’을 위한 맞춤 설계: 편의성과 안전성
Figure 03가 단순히 연구실이 아닌 ‘가정’을 목표로 설계되었다는 점은 세부적인 디자인에서 명확히 드러납니다. 편의성과 안전성에 중점을 둔 디테일이 돋보입니다.
- 무선 충전 시스템: 로봇 발에 코일이 내장되어 있어 충전 스탠드에 올라서는 것만으로 2kW 무선 충전이 가능합니다. 인간의 개입 없이 완전 자율적인 작업 및 충전 사이클을 구현했습니다.
- 안전 및 청결: 외피는 부드러운 직물과 폼 커버로 마감되었습니다. 이 커버는 쉽게 분리하여 세탁할 수 있어 가정 환경에서의 청결 문제를 해결합니다. 배터리 역시 UN38.3 국제 안전 인증을 완료하여 안전성을 확보했습니다.
3. 그래서 언제 살 수 있나?: ‘합리적인 가격’을 위한 대량 생산 전략
가장 궁금한 질문은 “언제, 얼마에 살 수 있는가?”일 것입니다. Figure는 합리적인 가격으로 출시될 것임을 명확히 했습니다. 이 로봇은 초기 연구 모델이 아닌, 처음부터 대량 생산을 염두에 두고 제조 원가 절감에 집중했습니다.
- 전용 공장(BotQ) 구축: Figure는 자체 제조 시설인 BotQ를 구축하여 연간 12,000대 생산을 목표로 합니다. 이는 단순히 시제품을 만드는 수준을 넘어선 본격적인 생산 목표입니다.
- 제조 원가 절감: 가장 중요한 부분입니다. Figure는 고가의 CNC 가공 대신, 다이캐스팅 및 사출 성형 같은 대량 생산 공정을 도입하여 유닛당 제조 비용을 극적으로 낮췄습니다.
마무리
Figure 03는 손바닥의 카메라와 3g의 미세한 압력까지 감지하는 촉각 센서를 통해 가정 환경에서의 정밀한 작업을 수행합니다. 또한, 무선 충전과 세탁 가능한 외피 등 일상생활에 통합되기 위한 세심한 설계를 갖췄습니다. 무엇보다 대량 생산을 염두에 둔 제조 공정은 ‘합리적인 가격’에 대한 기대를 높이며, 휴머노이드 로봇의 본격적인 상용화가 멀지 않았음을 보여줍니다.
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